Inhaltsverzeichnis

• Syllabus SVZD (Vers. 5.0, Stand: April 2020)
• Struktur und Systeme
• Allgemeine Bauformen
• Kategorien und Bezeichnungen von Drehflügler-Typen  (Helikopter, Gyrokopter, Multikopter)
• Konstruktion
• Strukturelle Komponenten und Materialien
• Motoren
• Energie
• Kabel (Werkstoff, Querschnitt)
• Steckverbinder (Eigenschaften, Materialien, Limitationen)
• Lötstellen
• Primärsteuerung beim Multikopter  Flight Controller (FC)
• Elektrotechnik
• Grundlagen
• Der Stromkreis
• Schematischer Aufbau eines Stromkreises
• Gleichstrom (DC) , Wechselstrom (AC)
• Spannung, Stromstärke, Widerstand
• Elektrische Leistung
• Elektrische Signalverarbeitung
• Analoge Signalübertragung
• Digitale Signalübertragung
• Unterschiede Analog / Digital
• Störeinflüsse und deren Auswirkungen
• Digital-Technik Begriffe (Bit, Byte, Datenrate, Latenz)
• Sensoren einer Drohne
• Navigation
• Bewegung und Lage
• Fremdortung
• Globaler Navigationssatellitenempfänger
• GNSS Positioning
• Real-Time Kinematic (RTK GNSS )
• Eigenortung
• Beschleunigungssensor
• Magnetkompass
• Kalibrierung
• Barometer
• Relative Positionsbestimmung
• Optische Sensoren
• Kameras
• Optischer Fluss
• SLAM
• Hinderniserkennung vs. Kollisionsvermeidung
• Stereo
• Ultraschall-Sensoren
• Spezifische Sensoren
• Feuchtigkeritssensoren
• Akustische Sensoren
• Radio-Technik
• Funkwellen-Ausbreitung (Frequenz-Einfluss, Abschattung, Reichweite)
• Störeinflüsse
• Funk-Leistung, Limiten
• Einflüsse auf die Funkwellen
• Absorption
• Reflexion
• Polarisation
• Interferenz
• Line of Sight, Fresnelzone
• Antennen-Typen (Struktur, Gain, Richtcharakteristik)
• Frequenzbänder, gesetzliche Limiten
• Verbotene Geräte, BAKOM
• Akku-Technologie
• LiPo-Akku-Technologie
• LiPo-Akku Ladevorgang, Ladekurve
• LiPo-Akku Kapazität
• LiPo-Akku Entladung, Einflüsse
• LiPo-Akku Limitationen Imax, Umax, Temperatur,  Innenwiederstand
• LiPo Akku Alterung
• Gefahren im Umgang mit Akkus (LiPo, Allgemein)
• Wichtig im Falle eines Brandes
• „Triebwerke“
• Bürstenlose Elektromotoren
• Funktionsweise (Drehfeld)
• Aufbau (Spulen, Permanentmagnete)
• Innenläufer, Aussenläufer
• Kenndaten Technische Daten
• Motorregler für bürstenlose Elektromotoren  ESC
• Funktion
• Kenndaten (Imax, Umax, BEC)
• Was sind ESC, BEC, UBEC?
• Fernsteuerung, Control Station
• Grundlagen
• Steuer-Mode
• Konfiguration
• Steuerausschlag, Gain
• Gedächtnisstütze für die PID-Regelung
• PID-Regler einer Drohne richtig einstellen
• Exponential-Funktion
• Antrieb Start / Stop (Arming, Combination Stick Commands  CSC)
• Flug-Modus (P- / A- / S- / F-Modus)
• Selbständig von der Drohne durchgeführte Flugprogramme
• INTELLIGENTE DJI FLUGMODI ERKLÄRT
• Aufteilung der Steuerfunktionen auf mehrere  Personen
• Dual-Operator-Mode (Pilot & Nutzlast-Operator)
• Multi-Pilot-Mode (Navigation, Antrieb, Kommando)
• Notfall-Systeme
• Redundanz (Sensoren, Energieversorgung, Antriebe, Struktur)
• Entscheidungs-Sequenz (Konfigurationsmöglichkeiten, Prozesse)
• Emergency Recovery System
• System-Typen (Redundante Antriebssysteme, Fallschirm-Systeme, etc.)
• Flugterminierung
• Flugdaten
• Grundlagen
• Telemetrie (Interpretation, Datenbasis / Sensoren)
• Flugzeugdaten-Überwachung
• Fluglage-Überwachung (Höhe, Distanz, Geschwindigkeit)
• Flugweg-Aufzeichnung
• Drohnen im Luftraum
• Geo-Avareness & Geofencing
• Geo-Sensibilisierung (geo-awareness)
• Geo-Umzäunung (geo-fencing)
• Über DJI Geofencing
• Temporäres Geo-Fencing
• Apps für Geo-Awareness & Geo-Fencing
• DJI Geofencing Zones für Flughäfen und Flugplätze
• Direkte Fernidentifikation (direct remote identification)
• Antikollisionssysteme
• ADS-B
• DJI AirSense
• FLARM?
• Sense
• Calculate
• Avoid
• New Traffic Management for Drones
• Exkurs G-Belastung
• Formel für G-Belastung:
• Exkurs Propeller
• Exkurs Stromquellen
• Arten und Eigenschaften (NiMh, LiPo)
• Innenwiderstand
• Exkurs Rotor-Steuersysteme
• Exkurs Notfallsysteme
• Wie funktioniert ein Drohnenfallschirm?
• Sind Fallschirme für Drohnen sicher?
• Exkurs Fernsteuerung
• Wie funktioniert die Funkübertragung zwischen Drohne und Steuerung?